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    自動焊(自動化焊接)是指將自動化、智能化的控制系統和焊接工藝有機結合。自動化焊接設備主要是常用設備包括自動焊接專機和焊接機器人等,這些自動焊接設備的使用,提高了生產效率、提升了制造質量、減輕了人工的工作量和工作程度;實現二十四小時的連續工作,極大程度地代替了人工勞動力。

2018-04-29 16點28分拍攝

自動化焊接專機的結構及應用

    自動化焊接專機主要由焊接系統、機械系統和電氣控制系統組成。需要人工或機械手來上下料,通過焊接夾具完成工件的固定和定位,并自動啟動電源的電弧,自動送絲機、自動移動、自動退回,人工或機械手在取下工件。焊接系統包括焊接電源和焊槍,機械手系統主要由床身機構、工裝夾具、工裝輔助支撐機構、焊槍微調機構、焊接工件和焊槍移動機構組成。電氣系統主要控制夾具的裝夾和定位,焊機的啟動和停止,焊槍或工件的運動,輸送裝置等。

    自動化焊接專機主要采用雙絲焊接,如在推土機的生產中,可以應用于主臂焊接、車架的主焊接等。焊接專機的使用大大提高了生產效率,一般為人工單絲焊接2倍,此處同人工焊接相比,焊接專機的焊縫沒有斷弧,且雙絲焊接的熔深較深,因此提高了焊縫的力學性能。自動化焊接專機自適應控制類專機,是一種自動化程度較高的焊接設備,通過配備的傳感器和電子檢測路線,對焊縫的軌跡自動跟蹤導向,有的甚至可以完成核對的設備和調試。此外還有智能化的焊接專機,能夠利用高等級的傳感器。

機器人 (12)

焊接機器人的結構及應用

    焊接機器人結構主要有機器人本體和控制器、焊接電源、機器人外軸行走機構、焊接變位機和夾具、操作軟件和弧焊軟件包、傳感系統、工作站輔助及除塵系統等。

    焊接機器人具有柔性化和數字化程度高、焊接質量穩定、焊接精度高等特點,在改善焊接產品質量、提高機械制造企業生產能力和競爭能力方面起到了重要作用。

自動化焊接設備的發展

   近十年來,我國工業化程度的不斷提高,自動化焊接設備作為工業重要的工藝裝備,已被廣泛應用,呈現了快速發展的形式。自動化焊接設備的類型和種類都有很大的發展,自動化焊接技術也有了長足進步。

   從傳統的焊接操作機、座式變位機滾輪架翻轉機等,到如今系統化、智能化的焊接專機、焊接生產線和機器人設備。就焊接操作機而言,從傳統的立柱橫梁式操作機,到現在多種結構形式的龍門式、門框式、臺式、側梁式等,可以發現,焊接操作機的種類越來越多,規格越來越大型化。

   自動焊做為現代機械制造領域中的重要裝備,市場前景廣闊,但部分高精密度核心產品仍依賴進口的。


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