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電焊機器人

一、焊接前準備


1、雨天不得在露天焊接。在潮濕地帶作業時,操作人員應站在鋪有絕緣物品的地方,并應穿絕緣鞋,方可進行焊接作業。


2、露天使用的焊機,應設有防雨、防潮、防曬的機棚,并應裝設相應的消防器材。


3、焊接操作人員及配合人員必須按規定穿戴勞動防護用品。并必須采取避免觸電、高空墜落和火災等事故的安全措施。


4、電源線和控制線必須連接完好,不得破損。


5、檢查儀器、儀表是否完好,如有損壞應及時修理或更換;工作前必須清除上、下兩電極的油漬及污物。


6、通電檢查控制系統、電氣設備、操作機構、冷卻系統、氣路系統及機體外殼有無漏電。


7、檢查冷卻水管路和壓縮氣體管路是否通暢,不得漏水或漏氣。


8、點焊機器人起動前,先編制點焊程序,接通控制線路的轉換開關和焊接電流小開關,安插好極數調節刀開關的位置,接通水源、氣源,控制箱上各調節旋鈕,電極觸頭保持光潔。


9、依據焊件材料和外形尺寸,設定點焊參數。詳細設定方法見參數設定說明。


10、打開控制電源開關,關閉焊接電源開關,按照預先編制的控制程序點焊操作機器人演示動作,確認程序正確。


11、通過以上各項檢查工作,即可開始試焊,先把控制電源和焊接電源開關接通,此時指示燈亮,表示點焊機器人準備工作就緒。



二、焊接中注意事項


1、點焊機器人工作時,氣路、水冷卻系統應保持暢通。氣體內不應含有水分,排水溫度不超過40℃,流量按規定調節。


2、軸承鉸鏈和氣缸的活塞、襯環應定期潤滑。


3、上電極的工作行程調節螺母(氣缸體下面)必須擰緊。電極壓力可根據焊接參數的要求,通過旋轉減壓閥手柄來調節。


4、嚴禁在引燃電路中加大熔斷器,以防引燃管和硅整流器損壞。當負載過小,引燃管內電弧不能發生時,嚴禁閉合控制箱的引燃電路。


5、不同材料,不同焊件的焊接都必須經過試焊,選擇不同的充電電壓、電極壓力,找出對該焊件的焊接參數,方可進行正常生產。電流由小試至適當位置;焊接時間由短路試至適當位置;焊接電壓由低壓開始試比較安全??丛嚭傅暮缚p效果,必要時再調整壓力、焊接電流、焊接時間至適當為止。


6、在操作時,應特別注意任何時候,均不得將手放在兩電極之間,以保證操作的安全。



三、焊接完成后應注意事項


1、點焊機器人停止工作,應先切斷電源、氣源,最后關閉水源,清除雜物和焊渣飛濺。


2、點焊機器人長期停用,應在不涂漆的活動部位涂上防銹油脂。每月通電加熱30min。更換閘流管亦應預熱30min,正常工作控制箱的預熱不少于5min。


3、空氣壓縮機送來的壓縮空氣中含有水分、塵埃,要經常檢查空氣過濾器,若有水分等請由下面放出。


4、操作程序和焊接參數一經設定,請勿隨意變動。


5、使用完畢后切斷電源,將“焊接”開關必須打到“泄放”位置。


6、必須確認電容確實不帶電后,才能打開機箱進行修理。


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